Il terzo principio della dinamica afferma che a ogni azione corrisponde una reazione uguale e contraria. Poiché le forze agiscono su corpi diversi, causeranno accelerazioni diverse, in base alla massa dei corpi.
Quando la metropolitana frena, proviamo un'accelerazione in avanti, senza che venga applicata una forza diretta sul nostro corpo. Questo accade in un sistema di riferimento non inerziale, dove agisce una forza apparente.
I sistemi di riferimento inerziali rispettano la prima legge della dinamica, mentre quelli non inerziali no. Secondo la relatività galileiana, le leggi della meccanica sono le stesse in tutti i sistemi inerziali, a prescindere dalla velocità costante con cui si muovono.